9月25日，由山東大學研究生院、黨委研究生工作部主辦，土建與水利學院承辦的2020年第27期（總第949期）“稷下風”研究生學術講壇在千佛山校區水利樓三樓世茂學堂成功舉辦。本次講壇有幸邀請到了山東科技大學石波副教授，他的彙報題目為《移動測量技術在公路基礎設施檢測中的應用》。此次講壇由土建與水利學院副院長韓勃教授主持，部分老師及研究生參加了此次學術論壇。

韓勃老師簡單地介紹了石波老師的研究方向和最新成果後，石波老師便開始了本次彙報。彙報主要從四個方面來展開，第一部分是關于慣性技術的定義，這是一門涉及多學科交叉的高新尖端技術，又涉及現代武器系統中的一項核心技術；第二部分是關于慣性導航系統的理論介紹，石老師以移動測量系統中的坐标系轉換為例，從牛頓經典力學的角度入手，介紹了慣性導航系統中的兩個主要器件——陀螺儀和加速度計；第三部分是慣性導航系統的建立，加速度計和陀螺儀分别起到測量單軸的比力和測量一個軸向轉動角速率的作用，采用了IMU作為導航系統的傳感部件，石老師以二維慣性導航為例講解了慣性導航系統工作的原理；第四部分是組合導航的意義與應用，具有較高的短期測量精度的INS和具有長期精度的GPS具有較好的互補特性，二者集成後可輸出高頻率的導航參數信息，并且在長、短期的導航過程中均具有較高的精度。論壇最後，石波老師從慣性導航系統的應用角度講解了多平台測量系統在公路基礎建設中的各種應用，并對學生們提出的問題進行了詳細地解答。

韓勃老師對石教授精彩的報告表示感謝，并強調了石波教授的移動測量技術在公路基礎設施檢測中的重要作用。老師和同學就報告中個人的理解和問題積極同石波教授交流，現場氣氛熱烈。最後，論壇在現場師生們的掌聲中圓滿結束。

主講人簡介：

石波，山東科技大學，博士，副教授，碩士研究生導師，攝影測量與遙感“泰山學者”學術骨幹。主要從事車載移動測圖系統（多傳感器集成、數據融合、标定）、現代測量數據處理特别是非線性卡爾曼濾波理論及其應用、CNSS/INS/Vision組合導航技術的教學與研究工作。

（文/圖 包振昊 審稿人 姜海鷹）